मानसिक आरोग्य उत्तम ठेवण्यासाठी हे महत्त्वपूर्ण आसन आहे. या आसनामुळे मन स्थिर होऊन चंचलता दूर होते. मूळव्याध आणि लैंगिक विकारांसाठीही हे आसन लाभदायक आहे. कृती दंडासनात बसून डावा पाया दुमडून टाचेला मांडीवर घ्या. उजव्या पायाची टाच डाव्या मांडीवर आणि डाव्या पायाची टाच उजव्या मांडीवर ठेवा. मात्र टाच तळपाय, जांघा वा पोटऱ्यांमध्ये असावे. गुडघे जमिनीला टेकलेले असावेत. दोन्ही हात ज्ञानमुद्रेच्या स्थितीत गुडघ्यावर टेकून ठेवा. पाठीचा कणा सरळ असावा. डोळे बंद करून दोन्ही भुवयांच्या मध्ये मन एकाग्र करा.
